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2013-01
10
普傳交流伺服系統(tǒng)在覆面機構上的應用
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一.前言

    覆面機又稱為貼面機或裱紙機,用于對預印彩色印刷面紙與瓦楞紙板的裱貼粘合,它是預印紙箱生產的重要配套設備,對瓦楞紙板加工生產效率和質量具有一定的影響。隨著社會經濟的不斷發(fā)展,預印紙箱的應用越來越廣泛,覆面機的結構也越趨向多樣化和自動化,制造技術、性能也越趨成熟和先進。由于覆面機的結構和性能不同,瓦楞紙板和面紙的裱貼粘合的效果也截然不同,所以,正確選購和使用好覆面機,是提高紙箱生產效率和質量的重要一環(huán)。

    覆面機是現在大部分包裝企業(yè)裱貼瓦楞紙板、預印包裝彩盒不可缺少的設備之一。目前流行的貼面機從根本上解決了后規(guī)定痊式貼面機因結構缺陷而導致貼合精度差,速度低,且對紙張要求較高的問題,同時又避免了撞規(guī)式貼面機對瓦楞紙要求高的缺陷。它最大的優(yōu)點是:采用前規(guī)定位,紙張與輥筒線速度一致的進入貼合部,即使紙張翹曲或強度不高也不影響面紙與底紙的規(guī)矩位置.而且高速狀態(tài)下對紙張沖擊小,使紙張在高速狀態(tài)下也能順利工作。其特點就是運轉速度高、精度高、對紙張的適應性廣,翹曲紙張也適應。                                

覆面機設備圖

二.控制原理

1.控制特點     

(1)特殊前規(guī)定位,定位精確,底紙不超前。
(2)采用面紙側拉規(guī)及面紙側吹風,有效保證送紙精度,提高效率;面紙輸送采用重疊式      走紙 方式,送紙更平穩(wěn)。
(3)選用PLC跟蹤技術,根據紙張大小自動調節(jié)相關參數,使機器運行始終保持在最佳狀     態(tài)。
2.方案控制

    本方案控制送紙的機構的使用伺服控制,控制送紙的精度,要求伺服系統(tǒng)的響應較快,才能保證進紙的準確和快速。接收PLC發(fā)送的脈沖信號。

3.全自動高速貼面機優(yōu)勢

    全自動高速貼面機優(yōu)勢的面紙和瓦楞紙板都是采用真空吸附自動進紙、自動輸送的,其后部的輸送帶和加壓帶與半自動的機器差不多,由于機器速度快,粘合劑應該采用快干型的。這類機型因其具有運轉速度快,裱貼質量好的優(yōu)點,所以適合于面紙材料硬、高檔預印紙箱的生產。

三.伺服系統(tǒng)簡介

    本機采用的伺服系統(tǒng)為普傳的ADSD-S23系列,驅動單元采用美國TI公司最新數字信號處理器DSP為核心,選用三菱公司工業(yè)級智能功率模塊(IPM),而且所選IPM的容量比標定相同功率的其它國內伺服產品要大一個等級,因而具有過載能力強、抗負載擾動能力強、起動力矩大、動態(tài)相應速度高等特點;驅動器將位置控制、速度控制、轉矩控制這三種控制方式合為一體,并且可以進行各控制模式的動態(tài)切換,使用更加靈活柔性;具備過速保護、過流、過載、過熱、主電源過壓欠壓、編碼器異常、通訊錯誤、PID反饋信號異常等多種保護及異常顯示,使控制過程一目了然。電機為三相永磁同步伺服電機,具有三倍過載能力,3000RPM的額定轉速,2500線的編碼器分辨率。


四.參數設置:

    該設備選用的伺服規(guī)格為ADSD-S23-30,伺服電機規(guī)格為ADSM-S130-100M15。具體參數設置如下:

參數號

參數名稱

數值

b01

控制方式

2

b10

位置比例增益

30

b36

速度比例增益

180

五. 總結
   該覆面機構是在傳統(tǒng)設備的基礎上運用安迪伺服控制系統(tǒng)+獨立控制功能來使用的,具有調試方便;操作簡便;運行過程平穩(wěn);簡化設備結構等特點,具有更優(yōu)良的性價比,為企業(yè)創(chuàng)造更多的效益。
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