一、前言
分切機已經(jīng)是包裝機械行業(yè)常見的一種設(shè)備，該設(shè)備時一種將寬幅紙張，薄膜或膠帶分切成多條不同規(guī)格的窄幅材料的機械設(shè)備，常用于造紙機械及印刷包裝機械。
分切機的目前控制方案是利用一臺電機來驅(qū)動主旋轉(zhuǎn)軸，在主軸高速旋轉(zhuǎn)時，用氣缸控制高速旋轉(zhuǎn)的圓切刀來進(jìn)行切割材料，圓切刀的速度由變頻器控制，然后用伺服控制下一刀的移動位移，已控制材料的每個分切后的產(chǎn)品的規(guī)格符合預(yù)設(shè)的寬幅。
二、控制原理
我們介紹的該設(shè)備是用于長卷膠帶的分切加工，該設(shè)備的工藝流程為：主軸控制、圓切刀控制、伺服位移控制三部分。
該設(shè)備主控制系統(tǒng)采用觸摸屏和PLC，通過觸摸屏可以設(shè)置預(yù)設(shè)的寬度、伺服移動的速度、切刀的轉(zhuǎn)速、切割的數(shù)量等參數(shù)，方便生產(chǎn)者根據(jù)產(chǎn)品要求的不同而更改加工參數(shù)；PLC采用三菱的FX1N系列，具有高速脈沖輸出接口，最高的發(fā)送頻率為100KHz，控制伺服電機的定位；主軸和圓切刀轉(zhuǎn)速的控制采用普傳PI7800系列變頻器；采用普傳同步伺服來控制切刀的位移，達(dá)到位移精度高的要求。
控制框圖如下：
三、伺服調(diào)試參數(shù)
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參數(shù)代碼 |
參數(shù)名稱 |
參數(shù)值 |
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B01 |
控制方式 |
2（外部位置） |
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B00 |
脈沖方式 |
1（脈沖+方向） |
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B02 |
電子齒輪比分子 |
1 |
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B03 |
電子齒輪比分母 |
3 |
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B10 |
位置比例增益 |
50 |
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B36 |
速度比例增益 |
180 |
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B37 |
速度積分常數(shù) |
慣量小時33慣量大時100 |
四．伺服系統(tǒng)簡介
本機采用的伺服系統(tǒng)為普傳科技的ADSD-S-A系列，驅(qū)動單元采用美國TI公司最新數(shù)字處理器DSP為核心，選用三菱公司工業(yè)級智能功率模塊兒（IPM），選用的IPM容量比標(biāo)定相同功率的其他國內(nèi)伺服產(chǎn)品大一個等級，因而過載能力強，抗負(fù)載擾動能力強，啟動轉(zhuǎn)矩高，動態(tài)響應(yīng)速度高等特點。驅(qū)動器的位置控制模式，速度控制模式，轉(zhuǎn)矩控制模式三種控制方式為一體，并且可以進(jìn)行各種控制模式的動態(tài)切換，使用更加靈活，人性化。具備過速，過載，過流，過熱，欠壓保護(hù)，編碼器異常，通訊錯誤等保護(hù)，使控制過程一目了然，電機為三相永磁同步電機，具有3倍過載能力。
五、結(jié)束語
該經(jīng)濟型分切機已在客戶處運行使用，該控制方案實現(xiàn)的分切功能，很好的解決了客戶提出性價比高的要求，使用方便、分切準(zhǔn)確。
