一、概述
自動扶梯和自動人行道在酒店、商場、地鐵、火車站、寫字樓、會館、機場等場所應(yīng)用較多，在方便顧客和提高服務(wù)質(zhì)量等方面起到了相當(dāng)重要的作用。但由于其使用場合的特殊性，部分扶梯經(jīng)常處于空轉(zhuǎn)的狀態(tài)，這必將浪費大量的電能，同時也使扶梯部件（如電機、減速箱、扶手帶等）產(chǎn)生不必要的磨損及疲勞損傷，鑒于此情況，對扶梯進行改造已成必然。
二、變頻改造原理
自動扶梯的變頻節(jié)能運行原理我們知道，由于能源和電力資源的匱乏，自動扶梯在空載狀態(tài)下的運轉(zhuǎn)成為一種巨大的浪費。因此，我們設(shè)想，如果能讓自動扶梯通過檢測負載狀態(tài)來自動調(diào)整運行。如，在人員進出相對不頻繁的場所，基于上述思想，自動扶梯檢測到輕載狀態(tài)一段時間后，將由全速運轉(zhuǎn)減至半速運轉(zhuǎn)，若一定時間后無人乘梯再逐漸減速直到停止運轉(zhuǎn)，這樣便可有效節(jié)省電能（約30%～50%左右），還可減少不必要的機械磨損。當(dāng)有乘客踏上自動扶梯床蓋板時，扶梯可通過設(shè)置在床蓋板入口處的光電感應(yīng)裝置自動感知乘客的到來，開始正常運轉(zhuǎn)。
1）改造的總體原則
在不對扶梯的正常使用產(chǎn)生任何影響的前提下，引入無速度傳感器矢量變頻調(diào)速的概念。即變頻器根據(jù)傳感器產(chǎn)生的信號，在有人乘坐時，扶梯以原有設(shè)計速度運行；當(dāng)無人乘坐時，扶梯減速或停止運行。
2）變頻器的作用
主要作用是用來調(diào)整扶梯運行轉(zhuǎn)速并平穩(wěn)的啟停和運行。在無人乘坐一段時間后，系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)入爬行運行；在扶梯入口處安裝光電開關(guān)，當(dāng)有乘客時光電開關(guān)發(fā)出信號，扶梯由爬行經(jīng)變頻調(diào)速至正常速度運行，當(dāng)全部乘客離開扶梯后，扶梯又自動進入爬行運行狀態(tài)待客，從而達到節(jié)能目的。在節(jié)省電能的同時減少機械磨損、延長扶梯使用壽命。
3）變頻器的選型
系統(tǒng)要求啟動運行平穩(wěn)、無抖動，要求變頻器啟動轉(zhuǎn)矩大，過載能力強。普傳科技PI9000系列矢量變頻器低頻能夠提供大的輸出轉(zhuǎn)矩、且過載能力強、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)精度高，在開環(huán)時速度誤差能達到<0.5%，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時間短<10ms。 完全能夠滿足該系統(tǒng)的要求。
現(xiàn)場電機為7.5KW 4級電機額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)，選配普傳PI9200 011G3 11KW變頻器，考慮負載特性及變頻器需要快速響應(yīng)，因此變頻器選大一檔。變頻器設(shè)置為多段速運行、端子正反轉(zhuǎn)控制。
三、普傳PI9200 011G3變頻器參數(shù)設(shè)置
F0.03=6 頻率源主設(shè)（多段速運行設(shè)定）
F0.11=1 命令源選擇（端子控制）
F0.13=3 加速時間（S）
F0.14=10 減速時間（S）
F0.18=8 載波頻率（Hz）
F0.23=20 下限頻率（Hz）
F1.00=1 DI1端子功能（正轉(zhuǎn)運行）
F1.01=2 DI2端子功能（反轉(zhuǎn)運行）
F1.04=12 DI5端子功能選擇（多段速度端子1）
F3.07=1 停機方式（自由停車）
F4.01=4 轉(zhuǎn)矩提升（4%）
E1.51=3 多段速度0段給定方式（面板電位器給定）
E1.00=100 0段速度設(shè)定（100%）
E1.01=100 1段速度設(shè)定（100%）
其余參數(shù)為出廠值不變。
四、扶梯變頻改造后效果
1）節(jié)電明顯
扶梯電機所帶負載為恒轉(zhuǎn)矩負載，由于無人時扶梯電機的轉(zhuǎn)速降為正常轉(zhuǎn)速的一半，所以此時電機功率降為原來的一半，按實際運行負載狀況，節(jié)電率可達30-50%。
2）減少機械磨損、延長設(shè)備使用壽命
轉(zhuǎn)速下降，使機械部件的磨損大大減少、扶梯維護費用成倍減少，特別是傳送皮帶使用年限增加節(jié)約費用明顯，扶梯的使用壽命得以延長。
3）安全可靠、易于維護
使用PI9000高性能矢量變頻器，除應(yīng)有的電機保護功能外，由于電機轉(zhuǎn)速的降低，可大幅度降低電機的溫升，使電機的工作更加安全可靠，同時變頻器的故障顯示完善，易于維護。
因此，在自動扶梯上使用變頻器來控制即實現(xiàn)了節(jié)能又提高了乘坐舒適感，完全可以退關(guān)普及。
